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    視覺(jué)等同于眼睛，工控電腦等同于人類(lèi)大腦，眼睛看到的東西，利用神經(jīng)傳輸?shù)酱竽X對(duì)看到的物體進(jìn)行推斷及作出命令，它包括了這幾種種類(lèi)：作出命令定位引導(dǎo)及全自動(dòng)裝配，即告訴執(zhí)行者如機(jī)械設(shè)備手去何處拿什么東西并放到何處；缺陷檢驗(yàn)，即檢驗(yàn)商品的各類(lèi)缺陷，如大小，位置，有無(wú)、損傷等；檢測(cè)，即目標(biāo)物體的幾何樣子檢測(cè)；識(shí)別，即認(rèn)識(shí)物體的內(nèi)容，如一維碼二維碼，字符文字等；這些技術(shù)普遍使用于工業(yè)（商品品質(zhì)）、軍事（導(dǎo)彈制導(dǎo)）、醫(yī)療（生理再現(xiàn)）等行業(yè)！那么它是如何在生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行工作中的呢？

    CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備系統(tǒng)調(diào)節(jié)完畢上線(xiàn)以后，通常來(lái)講便是依照以下過(guò)程來(lái)工作中的。

    1、工件定位檢驗(yàn)器探測(cè)到物體類(lèi)似運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像收集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

    2、圖像收集部分依照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分不向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

    3、相機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者相機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處在等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。

    4、CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的相機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)刻能夠事先設(shè)定。

    5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)刻應(yīng)該與相機(jī)的曝光時(shí)刻匹配。

    6、相機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

    7、圖像收集部分接收模擬視頻信號(hào)利用A/D將其數(shù)字化，或者是直截了當(dāng)接收相機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

    8、圖像收集部分將數(shù)字圖像存放到處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

    9、CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，得到檢測(cè)結(jié)果或邏輯控制值。

    10、處理結(jié)果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。